Smart Blind stick

•  #define trig 2 #define echo 4long safe;
• long distance;long t;
• void setup(){
•     pinMode(trig, OUTPUT);
• 
      pinMode(echo, INPUT);
•     pinMode(7, OUTPUT);
•     pinMode(8, OUTPUT);  }
• void loop(){
•        digitalWrite(trig,LOW);
•        delayMicroseconds(2); 
•        digitalWrite(trig,HIGH);
•        delayMicroseconds(10);   
•        digitalWrite(trig,LOW);
•        t=pulseIn(echo,HIGH);
•                 distance=t/74/2;
•                 safe=distance;
•          if(safe<=10){
•         digitalWrite(7,HIGH);
•         digitalWrite(8,HIGH);  }
•    else{
•         digitalWrite(7,LOW);
•         digitalWrite(8,LOW);  }}